Здравствуйте.
Попробуйте сильнее нажать на педаль тормоза, так же что бы автомобиль не стоял на уклоне. Если так же будет, то проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте заменить его частично, далее проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed