Здравствуйте, в первую очередь нужно проверить уровень масла и его состояние (не должно быть черным с запахом гари). Кроме того, причина может быть в загрязненном гидротрансформаторе, необходимо промывать. В любом случае я бы Вам рекомендовал сделать диагностику АКПП и считать ошибки, тогда будет понятнее насколько серьезная проблема.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108