Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Наиболее похоже на перескочивший ремень или цепь ГРМ (в зависимости от поколения модели). Именно с проверки совпадения меток механизма ГРМ стоит начать.
Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy