Здравствуйте.
Нужно снять кардан, предварительно отметив как стоял и прокатиться без него, если пинки останутся, то проблема может быть в акпп. Нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, попробовать провести частичную замену масла в ней, проверить сканером работу датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed