Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Алгоритм работы АКПП заложен в блок управления трансмиссией, и повлиять на него можно только изменив ПО последнего.
Возможно, есть механический износ в деталях АКПП, или устаревание трансмиссионного масла.
Начните с замены масла, в большинстве случаев это решает задачу пинков, задумчивости при переключении.
Херсон, Skoda Octavia