Здравствуйте. Как давно у Вас такая особенность работы педали на автомобиле?, возможно, что-то предшествовало ей? Изменились ли тормозные усилия на колесах?
Если при проверке уровня тормозной жидкости утечек не было обнаружено, все магистрали и патрубки сухие, и тормозные колодки в рабочем состоянии, тогда остановите автомобиль(глушить не нужно), и нажмите на педаль тормоза.
Как себя ведет педаль? Продолжает падать, в "пол" или упадет до какого-то положения, и остановится?
Если упадет в "пол" - то в первую очередь проверки требует главный тормозной цилиндр.
Если остановится на какой-то отметке - тогда проверьте патрубки системы. От времени, могут раздуваться гибкие шланги(утечек нет, но объем системы увеличивается и педаль "падает").
Херсон, Skoda Octavia