Здравствуйте. Данные ошибки по работе муфты включения полного привода:
P1830 - нижний предел допуска крутящего момента муфты
P1831 - предупреждение о тепловой перегрузке муфты. Такое бывает после сильной пробуксовки. Проверьте, подключается ли у Вас задняя ось при пробуксовке, если работает Вам повезло. Если нет - нужно проводить диагностику муфты и раздатки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108