Ошибка Р0722.

Здравствуйте. Кia sportage 3, 2011г, 2л бензин, автомат. Ехал с работы, коробка начала подпинываться, начала теряться мощность. Остановился. После этого вообще перестала ехать, мотор работает нормально, передачи на приборке включаются, а машина стоит на месте, ни в перед ,ни назад, Прочитал сканером - вылезла ошибка Р0722.