Здравствуйте.
Акпп может переходить в аварийный режим, работает только третья и задняя передача. Раз горит чек, значит есть ошибка, проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Проблема может быть например в датчике положения селектора акпп, может быть и другая причина.
По поводу масла, его стоит менять примерно каждые 60 000 км пробега, его лучше заменить, но после диагностики, так как вдруг придется в коробку лесть.
Балаково, Kia Ceed