Здравствуйте.
Напишите код ошибки. Проблема может быть например в муфте включения полного привода, в проводке до нее, в блоке управления полным приводом. Нужно по коду ошибки смотреть. Иногда помогает замена масла в муфте полного привода.
Балаково, Kia Ceed