Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
На данных автомобилях причина достаточно часто в неисправности муфты подключения полного привода и в этом случае ее возможно придется менять, но сказать точно можно только после проведения тщательной диагностики.
Россия, Subaru Legacy