Добрый день! Вам в первую очередь стоит поднять автомобиль на подъемник и проверить вращается ли кардан. Он должен вращаться постоянно, ели нет, то быстрей всего сгнили шлицевые соединения между КПП и раздаткой. Данный ремонт достаточно дорогостоящий, раздатку быстрей всего придется заменить (ее тяжело отрегулировать и не все берутся), а КПП разбирать и менять выходной вал. Если кардан вращается стоит сделать диагностику и проверить работу муфты.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed