Не работает полный привод на Kia Sportage III, в чем проблема?

Добрый вечер вот процедура диагностики КОНТРОЛЬ ДАННЫХ СКАНЕРА
1.
Подключите сканер к разъему канала передачи данных (DLC).
2.
Включите двигатель.
3.
Прогрейте двигатель до нормальной рабочей температуры.
4.
В этом режиме можно проконтролировать наличие кодов неисправности.
5.
Установлены ли одновременно коды неисправности P1831 и P1832?

img
▶ После удаления кодов неисправности проверьте датчики частоты вращения передних и задних колес в зависимости от состояния автомобиля.
▶ Проверьте установку и проскальзывание.

img
▶ Замените ЭБУ 4WD на заведомо исправный и проверьте правильность функционирования. Если неисправность исчезла, замените ЭБУ 4WD и перейдите к процедуре «Подтверждение правильности ремонта».
▶ Проверьте разъемы ЭБУ 4WD на предмет ослабления, изгибов, коррозии, загрязнений, износа или повреждений. Отремонтируйте или замените поврежденные компоненты и перейдите к процедуре «Подтверждение правильности ремонта».
В вашем случае надо ехать к оф. дилеру. Это процедура с их сайта техподдержки KIA.

Кстати блок ЭБУ 4WD в салоне слева от ног водителя.