Здравствуйте.
Причин может быть много, износ шлицов раздатки и кпп, проводка до муфты, сама муфта полного привода, блок управления полным приводом.
Попробуйте на паркинге покрутить кардан, если будет крутиться, то это износ шлицов.
Балаково, Kia Ceed