Здравствуйте.
Проверьте горят ли лампы стоп сигнала при нажатии на педаль тормоза. Причина может быть в концевике педали тормоза, в его разъеме, проводах, в соленоиде блокировки селектора акпп.
Можно аварийно перевести рычаг акпп с паркинга, как описано по ссылке
http://prntscr.com/mApIOGgsLQ0Q и
http://prntscr.com/pxa_iHh4L7GD
Балаково, Kia Ceed