Здравствуйте.
Проверьте диагностическим сканером параметры работы иммобилайзера, в момент неисправности, разрешен ли запуск двигателя иммобилайзером.
Еще проблема может быть в датчике положения селектора акпп, попробуйте при разных положениях рычага акпп запустить двигатель.
Балаково, Kia Ceed