Добрый день.
Скорее всего проблема связана с датчиком включения задней скорости.На автомобилях с механической коробкой передач он расположен на КПП,вкручен в корпус коробки.Проверить можно следующим способом.К датчику подходят два провода,если их замкнуть,то при неисправности самого датчика должны загореться фонари заднего хода.Если же ничего не произойдет,значит датчик исправен и нужно искать причину в проводке.Возможно где то обрыв.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora