Проблема скорее всего в заднем редукторе. Необходима разборка и деффектовка его деталей. Также причина может быть в неправильной синхронизации угловых скоростей колес - в этом случае нужно подключить сканер и проверить систему включения полного привода и разницу угловых скоростей.
Россия, Renault Fluence