Добрый день! Если загудел подшипник, то он может и не греться. Вам стоит поднять автомобиль на подъемник и покрутив колеса послушать откуда идет гул, возможно это подшипники ступиц или если полный привод, подшипник карданного вала. В любом случае вам нужна диагностика.
Херсон, Skoda Octavia