Здравствуйте.
Нужно в сервисе оставить автомобиль на ночь, а утром подключить диагностический сканер и проверить, в момент неисправности, какую скорость будет видеть ЭБУ, если то же так же, то проблема может быть в абс/датчиках акпп (скорость с них вероятнее всего берется, может быть в совокупности), если ЭБУ не видит при этом скорость, то проблема может быть в самом щитке приборов или в его разъеме, проводах.
Так же можно ждать большего проявления неисправности и уже проводить диагностику.
Балаково, Kia Ceed