Здравствуйте.
Проверьте угол открытия дроссельной заслонки в момент неисправности, проблема может быть в ней, нет холостых оборотов на холодную. Попробуйте еще пошевелить разъем и провода дроссельной заслонки.
Еще проверьте диагностическим сканером, какую температуру двигателя видит ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed