Здравствуйте.
Попробуйте на нейтрали включить полный привод, далее проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы системы полного привода, проблема может быть например в муфте полного привода, проверьте еще ее разъем, одет ли он.
Балаково, Kia Ceed