Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Начните с замены масла в АКПП, как правило она помогает при таких симптомах.
Если кроме подергиваний никаких негативных условий работы коробки не наблюдается, то и любая диагностика не найдет проблем.
Меняйте масло, хуже точно не будет.
Херсон, Skoda Octavia