Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Даже если и вращается свободно - то это не означает что полный привод не работает, так как он подключается при пробуксовке переднего моста, и на при заглушенном авто или просто вращая кардан не подключится.
Естественно кардан будет вращаться свободно от задних колес.
Пробуйте инициировать принудительную блокировку сканером, если такое возможно, и тогда при исправной системе будет передача момента на заднюю ось.
Херсон, Skoda Octavia