Если вас устраивает частичная замена, то просто слить, сколько сольётся, и залить столько же. Можно процедуру повторить несколько раз с пробегом между заменами в несколько сот км, и мамло почти всё обновится. Наверное проще на СТО подсоединить специальный стенд и разом поменять всё масло. Но вам решать.