Здравствуйте, Уважаемый!
Масло заливается ATF SP-IV, для частичной замены (лучше провести частичную замену, например каждые 30 000 км пробега) требуется примерно 5 литров масла, более подробно процесс замены описан в инструкции по ссылке:
https://yadi.sk/i/It1D4_h_gyYH3 Фильтр не меняется (только при ремонте акпп), для его замены нужно разбирать (половинить) акпп.
Заменить масло лучше в специализированном сервисе Киа или где занимаются ремонтами акпп (нужен диагностический сканер для проверки температуры масла акпп).
Балаково, Kia Ceed