Здравствуйте.
Попробуйте в следующий раз не снимать клемму аккумулятора, а провести диагностику сканером, в памяти ЭБУ есть ошибка, отключением аккумулятора вы ее стираете. Или же при подключении аккумулятора появляется лучший контакт в цепи ЭУР или датчиков.
Балаково, Kia Ceed