Здравствуйте.
Причина может быть например в контактной группе замка зажигания, еще попробуйте включить нейтраль и попробовать, будет ли разница. Еще может быть плохой контакт клемм аккумулятора и массы на двигатель или же проблема в самом стартере (провести чистку и дефектовку).
Балаково, Kia Ceed