Здравствуйте.
Например можно снять кардан и прокатиться без него, еще можно попробовать на подъемнике вывесить автомобиль и при включенной передаче прослушать, будет ли гул. Проверьте масла и жидкости в агрегатах, уровни и их состояние.
А на холостом ходу при 2000 оборотах нет гула?
Балаково, Kia Ceed