Здравствуйте.
Если автомобиль исправно работает, то можно ехать сколько угодно, просто не будет работать полный привод.
Нужно провести диагностику сканером и проверки по ошибкам. Причина может быть например в проводке муфты полного привода.
Балаково, Kia Ceed