Здравствуйте.
Не стоит снимать клемму с аккумулятора при работающем двигателе, можете спалить электрику.
Где генератор проверяли? Если он в норме, то проверьте возбуждение генератора, напряжение на самом генераторе при оборотах двигателя больше 2000, если нет, то перепроверьте генератор, возможно проблема в регуляторе напряжения генератора.
Балаково, Kia Ceed