Здравствуйте.
Звуковой сигнал это видимо для вас был, обращал ваше внимание, что бы вы посмотрели на щиток приборов, там горел значок включенного ручника.
Проверьте работу ручника, если нормально работает, держать должен примерно на третьем щелчке, то ничего страшного не должно быть, немного стерлись колодки ручника. Но могли тормозные диски перегреться и их могло повести, но скорее всего это не произошло.
Если слабо держит, то нужно отрегулировать ручник, сначала на задних колесах подкрутить шестерни разведения колок, если не поможет, то подтянуть трос ручника.
Балаково, Kia Ceed