Здравствуйте.
А чек при этом не горит? Нужно в момент неисправности провести проверки диагностическим сканером, проверить значения датчиков двигателя и акпп. Проблема может быть например в гидротрансформаторе акпп. Можно попробовать провести stall тест акпп.
Балаково, Kia Ceed