Добрый вечер! Ошибки:
P1831 Предупреждение о тепловой перегрузке муфты;
P1832 Предупреждение об отключении вследствие тепловой перегрузки муфты.
Вам нужно проверять разъем на муфте полного привода, и показания датчиков АБС.
Если с ними все в порядке - тогда подменный блок полного привода, и проверка работоспособности системы.
https://yadi.sk/i/8GX0u8iEqBQWh схема проверки автомобиля.
Херсон, Skoda Octavia