Здравствуйте.
Т.е. на холостом ходу при таких же оборотах не дергается, только при включенной передаче дергается?
Проверьте работу датчиков двигателя диагностическим сканером, в момент неисправности. Желательно проверить работу форсунок (их разъемы и провода), давление топлива.
Балаково, Kia Ceed