Здравствуйте. Стоит сделать диагностику, почитать коды ошибок, выполнить углубленную диагностику АКПП, провести stall-test (замер давления на всех режимах) Проблема может быть как в механической части АКПП, так и в электрике, например в управлении. Можно начать с проверки уровня масла и его состояния, проверить контакты разъемов и саму проводку всех датчиков АКПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108