Здравствуйте, причина может быть в низком уровнен масла, проверьте его в АКПП, а также состояние, оно не должно быть черным с запахом гари. Если масло в норме, то проблему нужно искать глубже (соленоиды, ЭБУ, датчик, проводка), стоит пройти диагностику в этом случае.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108