Здравствуйте, зачастую дело в ограничителе открывания дверей, можно попробовать смазать WD-шкой, а саму планку или тех. вазелином или литолом, но не густо. Еще вариант, если найдете, то хорошо помогает смазка "Мотюль", она на восковой основе. К ней пыль особо не прилипает. Брызнуть нужно в петли и в ограничитель. Если же у Вас все-таки скрепит обшивка двери, то нужно ее снимать и по месту смотреть, где происходит трение, помочь в этом случае может только подкладка каких -либо материалов, например, кусочки резины.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108