Масло заливается ATF SP-IV, для частичной замены требуется примерно 5 литров масла, более подробно процесс замены описан в инструкции по ссылке:
https://yadi.sk/i/It1D4_h_gyYH3 Фильтр не меняется (только при ремонте акпп), для его замены нужно разбирать (половинить) акпп. По поводу рычага акпп, попробуйте сначала заменить масло, потом нужно будет проверить сам селектор, троса акпп.
Балаково, Kia Ceed