Здравствуйте, нужно проверить состояние опор ДВС и уровень масла в АКПП. Если с этим все в порядке, то далее пройти диагностику, если будут ошибки, значит причина в электрике (ЭБУ, датчик селектора, проводка, соленоиды), если нет, то проблема с механической частью (фрикционы, гидроблок и т.д.), в этом случае придется разбирать КПП и проводить дефектовку, по результатам ремонтировать.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108