Здравствуйте. Скорее всего дело в коробке передач (износ/изъян шестерни), но стопроцентно можно говорить лишь после диагностики/вскрытия коробки. Также может быть неполное включение передачи (шток не доталкивает). Такое возможно из-за износа втулок или из-за того, что рычаг во что-нибудь упирается. В большинстве случаев проблема была именно в шестернях.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108