Все вопросы о Kia Sportage

Что делать если при включении задней передачи (полный привод) происходит пинок под днищем

С парковки включаешь драйв... Всё норм. Поездишь некоторое время, встаёшь включаешь заднюю передачу, происходит толчок под днищем. Кардан проверяли норм. Крутили колеса вперёд назад на подъёмнике... Всё норм. Потом не ездишь вперёд, включаешь заднюю повторно с парковки таких толчков нет. И не всегда такие толчки после езды вперёд. Проскальзывания, шлицов при езде под нагрузкой нет....щелчков, нет ни при езде назад , ни вперед. Что это?
Без ответа