Гул, зависящий от нагрузки, идёт из редуктора, к сожалению. Проверяйте уровень масла, а лучше масло слить и посмотреть его состояние. Чрезмерный износ, сопровождаемый обычно этим гулом, приводит к появлению в масле металлической стружки. Если увидите её в масле, готовьтесь к ремонту или замене редуктора.