Здравствуйте.
P0401 - Система рециркуляции отработавших газов (EGR) – недостаточный уровень рециркуляции. Возможные причины: негерметичность / засорение шлангов, не проведены базовые регулировки (если применяются), проводка, клапан системы рециркуляции ОГ (EGR), ECM.
Попробуйте почистить магистраль системы рециркуляции.
Балаково, Kia Ceed