Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Для начала стоит попробовать поставить автомобиль на передачу при заглушенном двигателе и попробовать рукой провернуть карданный вал. Если он при этом будет легко вращаться, то стоит готовиться к замене раздатки. Если кардан рукой вращаться не будет, то причину следует искать в неисправности муфты или ее проводки.
Россия, Subaru Legacy