Что делать если машина глохнет?

Пару раз в неделю как подъезжаю к светофору машина глохнет. Когда завожу стрелка оборотов стоит на нуле, но не всегда, последнее время как правило со стрелкой всё нормально. Чтоб завести нужно подождать около пяти минут. Бывало и утром прихожу на стоянку машина не заводилась сразу. Через какое-то время заводится.