Добрый день!
Стоит начать с диагностики, проверить на течи коробку стык ДВС и КПП, далее обратиться на СТО, проверить датчик холла, ( это датчики которые показывают ДВС, в каком положении КПП).
Далее, нужно проверять гидроплату, промывать проверять, проверять соленоиды, клапаны.
После этой процедуры, частично сменить масло 4,5 литра.
Возможно фрикционы сгорели, ну это только при вскрытии.
Москва