Добрый день!
Так как на заднюю передачу нет синхронизаторов, то включать ее нужно после полной остановки автомобиля, если это требование не выполнять, тогда могут быть проблемы с ее включением.
В случае, если автомобиль стоит на месте, сцепление полностью отключено(выжато), но есть шум, тогда нужно проверять состояние тросов выбора и включения передач, сам механизм включения, его состояние.
Как правило, растягиваются тросы, нет проблем с включением остальных передач?
Херсон, Skoda Octavia