Здравствуйте.
В первую очередь проверьте задние тормозные цилиндры (возможно пропускают) и задние колодки и барабан (насколько они стерты). Так же проверьте на сколько задние тормозные колодки разведены. Возможно не работает механизм установки зазора задних тормозных колодок и его нужно заменить, как это сделать показано на видео:
http://www.youtube.com/watch?v=gOADp-IWoAUДалее остается регулятор тормозного усилия (давления) и ГТЦ. Рекомендую обратиться в другой сервис.
Балаково, Kia Ceed