Добрый день, уважаемый автовладелец!
Если плохо работают тормоза, тогда нужен осмотр тормозных колодок, дисков. 
Если педаль начинает "брать" только в самом низу, то больше всего это похоже на износ в главном тормозном цилиндре. 
Потеря устойчивости на трассе может быть как следствие износа ходовки, так и рулевого управления. 
Начните с диагностики ходовой часи, заодно и проверите тормозные колодки с дисками.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia