Добрый день, уважаемый автовладелец!
Если плохо работают тормоза, тогда нужен осмотр тормозных колодок, дисков.
Если педаль начинает "брать" только в самом низу, то больше всего это похоже на износ в главном тормозном цилиндре.
Потеря устойчивости на трассе может быть как следствие износа ходовки, так и рулевого управления.
Начните с диагностики ходовой часи, заодно и проверите тормозные колодки с дисками.
Херсон, Skoda Octavia